Warren e Shirley Keiper sentiram o chamamento de Deus para o Brasil chegando em São Paulo no ano de 1969 com 3 dos seus 5 filhos. Nos anos seguintes mudaram para o estado do Paraná, onde ministraram grupos de estudos bíblicos e um programa de treinamento para líderes. Alguns anos depois mudaram-se para Araraquara, no estado de São Paulo, aonde estabeleceram uma igreja de onde vários líderes e irmãos vieram, incluindo o genro Bernardo e a nora Con. Após a igreja estar estabelecida, mudaram-se para Rio Claro, 100 km a sudoeste de Araraquara onde outra igreja foi fundada. Em 2000 outro grupo foi formado em Americana a 60 km de Rio Claro. Com o trabalho gradualmente sendo feito por outros participantes na obra, podem devotar mais tempo a um ministério de literatura. Eles administram o trabalho em todo o Brasil enquanto participam nas tarefas das igrejas de Rio Claro e Americana.